外网远程控制局域网内主机,路由器端口转发设置

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背景:
内网主机A配置:
ip: 192.168.1.100
gateway: 192.168.1.1 (也是主机A连接到的路由器LAN口地址)
DNS:201.101.172.35

虚拟机centos7配置:(虚拟机网络模式选的是桥接模式)
ip: 192.168.1.120
gateway: 192.168.1.1
DNS:201.101.172.35

A通过路由器可以访问外网。
主机A上安装了virtualbox虚拟机,虚拟机中以桥接模式安装了centos7。
centos7的ip为固定ip:192.168.1.120。之所以把centos7的ip设置为固定ip,就是为了方便远程控制。(centos7固定ip的设置方法参考我另一篇文章:http://blog.csdn.net/liu_shi_jun/article/details/78088185)

现在我有两个需求:
1. 从公司(外部网络)访问远程控制我的内网主机A
2. 从公司(外部网络)ssh 连接我的虚拟机系统centos7。

我的主机A之所以能够上网,是因为A连接到了路由器,路由器上有公网IP,当A向外发送信息时,先发送到路由器,路由器再根据目的地址进行转发,返回信息也是先发送到路由器,再由路由器发送到内网主机A上。但是远程连接就行不通了,我远程连接只能连接到路由器(路由器有公网IP),但却无法定位到具体某一台内网电脑上。不过通过在路由器上设置端口映射来解决这个问题。

路由器的虚拟服务器(端口映射)功能:对Linux和Windows都适用
此方法利用路由器的虚拟服务器(端口映射)功能将内网映射到外网,从而实现在互联网上访问局域网内部机器的特定端口服务的功能

在内网主机A打开浏览器登入路由器地址:192.168.1.1
点击转发规则—虚拟服务器,创建端口映射。

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